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通过柔软的身体，软机器人可以更安全地与人类及其周围环境互动。然而，目前大多数软机器人很难在没有人类或计算机控制的情况下主动与环境交互。如何实现软机器人的自主化

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四川大学是教育部直属的高校，属于 985 高校，也是国家“双一流”建设 A 类高校。它由原四川大学、原成都科技大学、原华西医科大学这三所全国重点大学合并而成。

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